多项选择题

以下哪些是铰接式机架的优点?()

A.转弯半径小.可以容易地通过狭窄地区.能快速掉头等
B.可以扩大机器使用范围(包括直角拐弯处和斜坡都可进行作业)
C.在意外工况时安全性和稳定性更好
D.刚性好,转弯半径大