（）为编程窗口与测试窗口的切换键。

转弯数值越大，机器人动作路径越（），越（）。

填空题转弯数值越大，机器人动作路径越（），越（）。

工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的（）（）（）等参数。

填空题工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的（）（）（）等参数。

机器人TCP位置不变，机器人沿着（）转动，改变姿态。

填空题机器人TCP位置不变，机器人沿着（）转动，改变姿态。