问答题

简答题 数字控制算法有几种形式?各有什么特点?

【参考答案】

数字控制算法有位置式、增量式、速度式三种形式。位置式根据偏差计算阀门的位置,增量式根据偏差计算阀门的变化;速度式根据偏差......

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