按照工作原理，流量仪表大致可分为容积式、速度式和质量式三大类流量仪表。

在超声波流量计中，小管径传感器的声音发射频率高，大管径传感器中的声音发射频率低。

判断题在超声波流量计中，小管径传感器的声音发射频率高，大管径传感器中的声音发射频率低。

相对误差是测量值与真值（标准值）之差。

判断题相对误差是测量值与真值（标准值）之差。

PID表示的是比例、积分、微分。

判断题PID表示的是比例、积分、微分。