案例分析题

系统的结构如下图所示：

写出判断闭环系统稳定性的程序

写出求解闭环系统传递函数的程序

问答题写出求解闭环系统传递函数的程序

在SIMULINK中，简述建立子系统的方法。

问答题在SIMULINK中，简述建立子系统的方法。

简述控制系统设计时四种常用的校正方法。

问答题简述控制系统设计时四种常用的校正方法。