刚性齿轮传动结构简单，制造维修成本低。

双侧齿轮传动一般用直齿轮，不用斜齿轮。

判断题双侧齿轮传动一般用直齿轮，不用斜齿轮。

单侧齿轮传动左右轮子的受力相同。

判断题单侧齿轮传动左右轮子的受力相同。

单车齿轮传动的优点是牵引电动机的轴向尺寸可以加大，结构也较简单，制造成本低。

判断题单车齿轮传动的优点是牵引电动机的轴向尺寸可以加大，结构也较简单，制造成本低。