当构件上两点的加速度已知时，用加速度影像原理可求机构上任一点的加速度。

作用在机械上的驱动力作正功。

判断题作用在机械上的驱动力作正功。

移动副的总反力与法向反力偏斜一摩擦角。

判断题移动副的总反力与法向反力偏斜一摩擦角。

若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。

判断题若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。