注入作业完成后，将机械手停放到（），用（）将注入头上的泡沫残渣清除干净。在挤出活塞外露部分用（）润滑，并挂上（）。

TDI的化学名称是（）。

填空题TDI的化学名称是（）。

在泡沫性能试验过程中，计算泡沫撕裂强度的公式是（）。

填空题在泡沫性能试验过程中，计算泡沫撕裂强度的公式是（）。

调和作业时，将原料全部打入调和罐中后，需对调和罐内的原料进行（）。

填空题调和作业时，将原料全部打入调和罐中后，需对调和罐内的原料进行（）。