如果被控变量的控制质量要求不是特别高，完全可以不加积分。

隔离式安全栅分为检测端安全栅和操作端安全栅两种。

判断题隔离式安全栅分为检测端安全栅和操作端安全栅两种。

被控对象可以是一个完整的设备，也可以是一个设备的某一部分。

判断题被控对象可以是一个完整的设备，也可以是一个设备的某一部分。

对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。

判断题对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。