一系悬挂车辆在横向的运动有车体横摆y_c，（）θ_c和摇头角ψ_c三个自由度。

把发生在纵向垂面内的车辆各部件的浮沉及（）归结在一起，称为车辆垂向振动。

填空题把发生在纵向垂面内的车辆各部件的浮沉及（）归结在一起，称为车辆垂向振动。

把车辆的横摆、（）和摇头等归结在一起称横向摆动。

填空题把车辆的横摆、（）和摇头等归结在一起称横向摆动。

车辆中与钢轨直接刚性接触的质量称（），通常有轮对、轴箱装置和大多数货车三大件转向架的侧架。

填空题车辆中与钢轨直接刚性接触的质量称（），通常有轮对、轴箱装置和大多数货车三大件转向架的侧架。