机电一体化系统要求机械系统有足够的强度和刚度。 

谐波齿轮传动机构可以做到输入轴与输出轴转向相同，也可以做到两者转向相反。

判断题谐波齿轮传动机构可以做到输入轴与输出轴转向相同，也可以做到两者转向相反。

导轨副材料的硬度提高，其耐磨性提高，因此，两导轨副材料越硬越好。

判断题导轨副材料的硬度提高，其耐磨性提高，因此，两导轨副材料越硬越好。

机电一体系统对机械系统的要求有（）。A.无间隙B.低摩擦C.低惯量D.低振频

多项选择题机电一体系统对机械系统的要求有（）。