常用的导轨调整方法有（）和（）两种方法。对（）可采用镶条（垫片）方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。

滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有（）和（）二种。

填空题滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有（）和（）二种。

谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，即（）、（）和（）。

填空题谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，即（）、（）和（）。

消除或减小结构谐振的技术措施是（）和（）。

填空题消除或减小结构谐振的技术措施是（）和（）。