单项选择题

比例—微分—积分自动舵的特点是:()
①、给舵速度快;②、能自动消除单侧偏航角;③、结构简单,造价低;④、是比较完善的自动舵

A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④