计算题

已知系统的开环传递函数为

1.试采用MATLAB绘制系统的根轨迹图； 
2.求取系统稳定K的取值范围。

已知二阶系统的单位阶跃响应为 试求系统的动态性能指标σ%和ts。

问答题

已知二阶系统的单位阶跃响应为

试求系统的动态性能指标σ%和t_s。

已知系统脉冲响应分别为 试求系统闭环传递函数。

问答题

已知系统脉冲响应分别为

试求系统闭环传递函数。

当系统的输入信号为,系统的稳态输出？

问答题

当系统的输入信号为,系统的稳态输出？