问答题
闭环控制系统的基本环节有给定、比较、控制、对象、反馈。
自动控制原理中，对线性控制系统进行分析的方法有哪些？
问答题自动控制原理中，对线性控制系统进行分析的方法有哪些？
求稳态误差：
T=0.25s，当r（t）=2.1（t）+t时，欲使稳态误差小于0.1，试求K值
