双摇杆机构中一定不存在周转副。（）

在机器中安装飞轮可以根除机器的周期性速度波动。（）

判断题在机器中安装飞轮可以根除机器的周期性速度波动。（）

具有自锁性的机构是不能运动的。（）

判断题具有自锁性的机构是不能运动的。（）

一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。（）

判断题一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。（）