汽车上常用的车轮有两种类型：（）和辐条式。

汽车转向时，因后倾角车身位置被抬高，松开方向，车身在重力作用下，前轮会（）到直线。

填空题汽车转向时，因后倾角车身位置被抬高，松开方向，车身在重力作用下，前轮会（）到直线。

主销后倾角使前轮再转向时造成左右车轮主销偏置不相等，从而产生（）。

填空题主销后倾角使前轮再转向时造成左右车轮主销偏置不相等，从而产生（）。

前轮定位包括（）、主销内倾、前轮前束。

填空题前轮定位包括（）、主销内倾、前轮前束。