单项选择题

系统性故障是指只要满足一定的条件或超过某一设定,工作中的工业机器人必然会发生的故障。下列哪种情况下,不会引起系统性故障?()

A.电池电量不足或电压不够时
B.工业机器人检测到力矩等参数超过理论值时
C.工业机器人在工作时力矩过大或焊接时电流过高超过某一限值时
D.连接插头没有拧紧时