下列属于用户坐标系创建的常用方法是（）。

用户坐标可以在那些面上进行设定？（）A.平面B.曲面C.复杂曲面D.以上都可以

单项选择题用户坐标可以在那些面上进行设定？（）

发那科机器人系统中直接示教法设定用户坐标系需要输入多少点？（）A.3点B.4点C.5点D.6点

单项选择题发那科机器人系统中直接示教法设定用户坐标系需要输入多少点？（）

用户坐标系设定时（）不可以作为坐标原点。A.作业空间任意一点B.工件边角C.工件中心D.TCP点

单项选择题用户坐标系设定时（）不可以作为坐标原点。