（）依据机器人具体应用领域而编制的一-类指令，如码垛指令、焊接指令与搬运指令等。

（）用来检验编制的机器人程序是否正确、可靠，一般具有碰撞检查功能。A.仿真模块B.编程模块C.程序生成D.布局...

单项选择题（）用来检验编制的机器人程序是否正确、可靠，一般具有碰撞检查功能。

TCP 标定后，可通过在（）以外的坐标系中进行控制点不变动作检验标定效果。A.工具坐标系B.直角坐标系C.用户...

单项选择题TCP 标定后，可通过在（）以外的坐标系中进行控制点不变动作检验标定效果。

机器人外部轴的运动控制，只能在（）下进行。A.关节坐标系B.直角坐标系C.用户坐标系D.工具坐标系

单项选择题机器人外部轴的运动控制，只能在（）下进行。