单项选择题
A.过程数据对象（PDO消息）B.服务数据对象（SDO服务器消息和SDO客户端消息）C.预定义对象（同步、时间和紧急报文）D.网络管理对象
CANopen使用了物理层、数据链路层和（）。A.应用层B.表示层C.会话层D.传输层
单项选择题CANopen使用了物理层、数据链路层和（）。
A.应用层B.表示层C.会话层D.传输层
CAN总线的采样点位于（）的终点。A.同步段B.传播段C.相位缓冲段1D.相位缓冲段2
单项选择题CAN总线的采样点位于（）的终点。
A.同步段B.传播段C.相位缓冲段1D.相位缓冲段2
CAN总线同步段用于同步总线上的各个节点，此段内需要有一个（）。A.高电位B.跳变沿C.低电位D.尖脉冲
单项选择题CAN总线同步段用于同步总线上的各个节点，此段内需要有一个（）。
A.高电位B.跳变沿C.低电位D.尖脉冲
