数控机床程序段的格式有（）和可变程序段格式。

数控编程是从（）到获得数控机床所能识别的数控加工程序的全过程。

填空题数控编程是从（）到获得数控机床所能识别的数控加工程序的全过程。

插补过程中终点判别的具体方法有（）。

填空题插补过程中终点判别的具体方法有（）。

数控机床插补过程中的四个节拍是（）。

填空题数控机床插补过程中的四个节拍是（）。