问答题
已知某单位反馈系统开环传递函数为 若性能指标要求如下：试确定校正装置。
校正后闭环系统的阶跃响应如下图所示，可见系统具有较好的动态性能与稳态性能。
设控制系统具有如下的开环传递函数 试求取当K=10时的相角裕度和幅值裕度，并画出其伯德图。
已知某系统传递函数为 试绘制其伯德图。
某反馈控制系统的开环传递函数为试绘制其根轨迹。
试确定校正装置。
试绘制其根轨迹。