SDP单元接收从SDU传来的原始脉冲记数，经过运算处理得到当前列车运行的速度和距离数据，再通过通信总线发送给CTCS-3主机控制单元和（）控制单元。

TSG列车总线转换网关，用于连接车载设备（）总线和车辆（）总线。

填空题TSG列车总线转换网关，用于连接车载设备（）总线和车辆（）总线。

C2CU是CTCS-2主机控制核心单元，接收BTM传来的数据，结合（）传来的数据和当前列车速度计算速度曲线，监...

填空题C2CU是CTCS-2主机控制核心单元，接收BTM传来的数据，结合（）传来的数据和当前列车速度计算速度曲线，监控列车运行。

ATPCU是CTCS-3主机控制核心单元，接收RBC传来的数据，结合（）传来的数据和当前列车速度计算速度曲线，...

填空题ATPCU是CTCS-3主机控制核心单元，接收RBC传来的数据，结合（）传来的数据和当前列车速度计算速度曲线，监控列车运行。