转向盘的输入有两种方式：（）和（）。

凭借转向盘的反作用力，将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者，以获得“（）”。

填空题凭借转向盘的反作用力，将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者，以获得“（）”。

驾驶者通过转向盘控制前轮绕主销的转角，从而操纵汽车的（）。

填空题驾驶者通过转向盘控制前轮绕主销的转角，从而操纵汽车的（）。

变形转向可以使汽车具有恰当的（）。

填空题变形转向可以使汽车具有恰当的（）。