作用在刚体上的四个力偶，若各力偶矩矢自行封闭，则一定是平衡力系。

动静法使动力学问题变成了静力学问题。

判断题动静法使动力学问题变成了静力学问题。

平面运动刚体上任意两点A、B的速度，在垂直于AB连线的直线上的投影相等。

判断题平面运动刚体上任意两点A、B的速度，在垂直于AB连线的直线上的投影相等。

内力不改变质点系的动量，但是可改变质点系内质点的动量。

判断题内力不改变质点系的动量，但是可改变质点系内质点的动量。