交-交变频器没有明显的中间滤波环节，电网交流电直接变换成可调频调压的交流电，称为（）。

输入轴与输出轴在同一轴线上的减速机是（）。A、圆柱齿轮减速机B、圆锥齿轮减速机C、行星减速机D、摆线针轮减速机

多项选择题输入轴与输出轴在同一轴线上的减速机是（）。

两级圆柱齿轮减速机里面的圆柱齿轮个数是（）。A、2B、4C、6D、8

单项选择题两级圆柱齿轮减速机里面的圆柱齿轮个数是（）。

输入轴与输出轴垂直的减速机是（）。A、蜗轮蜗杆减速机B、圆柱齿轮减速机C、行星减速机D、摆线针轮减速机

单项选择题输入轴与输出轴垂直的减速机是（）。