简答题

控制要求：酒杯最初停在初始位置S1处，，按下启动按钮SB1后，酒杯向前运动到第一个储酒罐S2处取酒；再按下启动按钮SB1后，酒杯继续向前运动到第二个储酒罐S3处取酒；再按下启动按钮SB1后，酒杯继续向前运动到第三个储酒罐S4处取酒；再按下启动按钮SB1后，酒杯继续向后运动到初始位置S1处停止。 要求写出I/O分配情况，并设计相应的PLC梯形图。

如图示配料车最初停在配料罐处，按下启动按钮后，配料车右行，到S2处后料A翻门打开取料A，6s后翻门关闭，配料车...

问答题

如图示配料车最初停在配料罐处，按下启动按钮后，配料车右行，到S2处后料A翻门打开取料A，6s后翻门关闭，配料车左行到配料罐（S1）处，配料车底门打开4s下料，4s后底门关上，再右行，到S3处后料B翻门打开取料B，6s后翻门关闭，配料车左行到配料罐（S1）处，配料车底门打开4s下料，4s后底门关上。然后配料搅拌2分钟，2分钟后配料完成，又右行到A处取料，如此反复。 要求写出I/O分配情况，并设计相应的功能图。

如图所示小车运动示意图。小车初始位置在最后端，并且小车底门已关闭，当按下启动按钮I0.0后，运动顺序是：小车向...

问答题

如图所示小车运动示意图。小车初始位置在最后端，并且小车底门已关闭，当按下启动按钮I0.0后，运动顺序是：小车向前，小车遇到前限位开关，翻门打开7s，然后小车向后运动，小车遇到后限位开关，底门打开5s，小车停在初始位置。
要求写出I/O分配情况，并设计相应的功能图。

如图所示分捡小球大球的机械装置。工作顺序是：向下，抓球，向上，向右运动，向下，释放球，向上，向左运动至左上点（...

问答题

如图所示分捡小球大球的机械装置。工作顺序是：向下，抓球，向上，向右运动，向下，释放球，向上，向左运动至左上点（原点）。抓球和释放球的时间均为2秒。当机械臂向下，电磁铁吸住的是大球时，极限开关SQ2处于断开状态；电磁铁吸住的是小球时，极限开关SQ2处于接通状态。 
要求写出I/O分配情况，并设计相应的功能图。