填空题
要使行星轮系能正常运转，其基本构件的回转线必须在同一直线上
行星轮系具有（）个自由度，差动轮系有（）自由度。
填空题行星轮系具有（）个自由度，差动轮系有（）自由度。
周转轮系的组成部分包括：（）、（）和（）
填空题周转轮系的组成部分包括：（）、（）和（）
周转轮系是指：（）。
填空题周转轮系是指：（）。
