为了保证反向传动精度和轴向刚度，必须要消除滚珠丝杠螺母副的（）。

某加工中心出现刀具交换时掉刀的故障，试分析产生这一故障有哪些原因并说出解决办法。

问答题某加工中心出现刀具交换时掉刀的故障，试分析产生这一故障有哪些原因并说出解决办法。

为保证刀库和换刀装置正常工作，开机时应进行哪些检查？

问答题为保证刀库和换刀装置正常工作，开机时应进行哪些检查？

机械手换刀时速度过快，如何处理？

问答题机械手换刀时速度过快，如何处理？