问答题
①变幅式起重船，结构简单、起重量大②回转式起重船，灵活方便③固定式起重船，造价便宜，起重量大、起......
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打桩船的主要类型及其特点？
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根据测量手段和仪器的不同水深测量的方法都有哪些？
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GPS-RTK的含义及其精度？
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