问答题
编程格式是：G331：X…Y…Z…I…J&helli......
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西门子系统中的极坐标指令有哪些？它们分别是什么特点？
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什么是框架？可设定框架指令（Frames）的内容有哪些？
问答题什么是框架？可设定框架指令（Frames）的内容有哪些？
什么是模态指令和非模态指令？
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