滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向的接触或压力。

转子陀螺式角加速度传感器测量时，应将陀螺壳体固定在被测物体上，使被测物带动壳体绕（）转动。

填空题转子陀螺式角加速度传感器测量时，应将陀螺壳体固定在被测物体上，使被测物带动壳体绕（）转动。

线性电位计其长度单位的电阻值是（）。

填空题线性电位计其长度单位的电阻值是（）。

在机电一体化系统中，往往要求传感器能长期使用而不需经常更换或校准。在这种情况下应对传感器的（）有严格要求。

填空题在机电一体化系统中，往往要求传感器能长期使用而不需经常更换或校准。在这种情况下应对传感器的（）有严格要求。