问答题
为了操纵中心（焊丝末端）执行精确运动，机器人控制器必须知道这个中心点，该中心点称为工具中心点（缩写TCP）。TCP的精度......
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什么是PTP控制点？
问答题什么是PTP控制点？
什么是子程序？
问答题什么是子程序？
什么是参考点？
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