填空题
串联机器人；并联机器人
工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）
填空题工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）
在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。
填空题在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。
目前常用的传动件的定位方法有：（）、（）和（）。
填空题目前常用的传动件的定位方法有：（）、（）和（）。
