问答题
PI调节器的输出电压U0由两部分组成。第一部分KPUi是比例部分，第二部分是积分部分。当t=0突加......
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有静差系统与无差系统的区别是什么？
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简述截流环节的主要作用和物理实现的方法。
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反馈控制系统为什么极性不能接错？
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