自动控制系统的方块图由串联、（）、（）三种基本形式组成。

自动控制系统按照闭环数目分类（）控制系统（）控制系统。

填空题自动控制系统按照闭环数目分类（）控制系统（）控制系统。

自动控制系统按照系统按结构分类，有（）控制系统，（）控制系统.复合控制系统。

填空题自动控制系统按照系统按结构分类，有（）控制系统，（）控制系统.复合控制系统。

（）是使用软件的“钥匙”，只用将他安装好，软件才能正常使用。

填空题（）是使用软件的“钥匙”，只用将他安装好，软件才能正常使用。