问答题
开关量输入模板的基本组成： 外部开关设备、输入信号调理电路、输入缓冲器、输入端口译码、（STD总线0）
什么是步进电机的步距角？它是由哪些参数确定的？
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影响机电一体化系统传动机构动力学特征的主要因素有哪些？
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简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。
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