闸门按控制对象分类，大致可分为（）、船闸和料闸三类。

液体虽然没有确定的几何（），但具有难以压缩的优良特性。

填空题液体虽然没有确定的几何（），但具有难以压缩的优良特性。

反映液体流动的（）的物理量称为流速。

填空题反映液体流动的（）的物理量称为流速。

皮带传动工作时，皮带两边的受力不同，其中拉紧边为（）。

填空题皮带传动工作时，皮带两边的受力不同，其中拉紧边为（）。