（）是根据加工的需要及工件的结构而选用的正确的定位方法。

并联式装配机器人具有（）的优点。A.成本极低B.小巧高效C.结构紧凑D.安装方便E.精准灵敏

多项选择题并联式装配机器人具有（）的优点。

设置完工具坐标系后可以用（）坐标系检验TCP 旋转的精度。A.J0INTB.WORLDC.T00LD.USER...

多项选择题设置完工具坐标系后可以用（）坐标系检验TCP 旋转的精度。

库卡机器人的附加负载可安装在以下哪几个部件上（）。A.基座B.腕部轴C.小臂D.大臂E.末端执行器

多项选择题库卡机器人的附加负载可安装在以下哪几个部件上（）。