（）焊件焊缝内部缺陷常用超声波检验来检测。

补焊结构复杂、刚度大、坡口深的容器缺陷时，可采用（）稍低的焊条打底。

填空题补焊结构复杂、刚度大、坡口深的容器缺陷时，可采用（）稍低的焊条打底。

在焊接领域得到广泛运用的是具有六个旋转关节的（）式机器人操作机。

填空题在焊接领域得到广泛运用的是具有六个旋转关节的（）式机器人操作机。

焊接机器人开拓了一种（）生产方式。

填空题焊接机器人开拓了一种（）生产方式。