单项选择题

下列属于多旋翼无人机性能优化主要措施的是()。

A.功能改造,如任务载荷系统改造
B.检修维保,如故障检修、维护保养等
C.美观改造,如颜色、LOG等改造
D.结构改造,如机体结构、减振、减噪等改造