中小型起重机的小车运行机构均采用（）驱动形式；则大型小车运行机构通常采用（）驱动的形式。

大小车运行机构必须安装（），以便使大小车断电后在允许制动的（）范围内安全停车。

填空题大小车运行机构必须安装（），以便使大小车断电后在允许制动的（）范围内安全停车。

大车运行机构传动形式可分为（）驱动与（）驱动两种。

填空题大车运行机构传动形式可分为（）驱动与（）驱动两种。

下降限位器的设置应能保证（）装置下降到（）位置断电停机。

填空题下降限位器的设置应能保证（）装置下降到（）位置断电停机。