校正装置按相位特征可分为（）校正、（）校正、（）校正三种。

校正是指系统固有特性不满足性能指标要求时，通过增加（），改变（），改善（）的过程。

填空题校正是指系统固有特性不满足性能指标要求时，通过增加（），改变（），改善（）的过程。

二阶最佳阻尼比ξ=（）。二阶最佳设计的含义是（）.

填空题二阶最佳阻尼比ξ=（）。二阶最佳设计的含义是（）.

系统稳态精度主要取决于（）和（），如用频域分析，这主要取决于幅频特性的（）频段。

填空题系统稳态精度主要取决于（）和（），如用频域分析，这主要取决于幅频特性的（）频段。