PLC采用（）的工作方式，一个扫描周期主要可分为（）、（）及输出刷新三个阶段。

笼型异步电动机常用的电气制动方式有（）和反接制动。

填空题笼型异步电动机常用的电气制动方式有（）和反接制动。

电气控制系统图主要有：（）、（）和（）等。

填空题电气控制系统图主要有：（）、（）和（）等。

电气控制系统中常用的保护环节有（）、（）、过载保护和电压保护和弱磁保护等。

填空题电气控制系统中常用的保护环节有（）、（）、过载保护和电压保护和弱磁保护等。