问答题
1）直线型输送形式：线内储存量小，常需配合中央仓库及缓冲站2）环型输送形式：便于实现随机存取，具有很好的灵活......
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为什么要设置随行夹具返回装置？
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RGV的工作原理及其特点是什么？
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悬挂输送系统的特点、类型、基本组成
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