DSQC651、652、653IO板提供的IO规格是（）。

ABB机器人程序结构有（）。A.程序数据B.程序任务C.程序模块D.例行程序

多项选择题ABB机器人程序结构有（）。

增量模式中的用户增量在哪里可以设置其大小？（）A.程序数据菜单中B.手动操作菜单C.示教器屏幕右下角快捷键

单项选择题增量模式中的用户增量在哪里可以设置其大小？（）

ABB机器人坐标系共分为（）种。A.1B.2C.3D.4

单项选择题ABB机器人坐标系共分为（）种。