问答题

简答题 在控制系统应用中,有哪些基本控制规律和组合控制规律?写出各自的表达式?它们各应用在什么场所?

【参考答案】

①在控制系统应用中,基本调节规律有:P、I、D,基本组合调节规律有PI、PD、PID。

③P:自衡......

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