闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。

积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

判断题积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。

判断题转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。

按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。

判断题按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。