CAN 总线的各模块间采取（）的连接方式。

CAN 总线的数据帧（），实时性好，降低了有效数据传输的速度。

填空题CAN 总线的数据帧（），实时性好，降低了有效数据传输的速度。

发送和接收装置之间进行（）方式时，发送和接收装置之间没有共同的系统节拍。

填空题发送和接收装置之间进行（）方式时，发送和接收装置之间没有共同的系统节拍。

使用一个共同的时钟脉冲发生器可保持发送装置和接收装置时间管理的同步性，这种方式就是（）方式。

填空题使用一个共同的时钟脉冲发生器可保持发送装置和接收装置时间管理的同步性，这种方式就是（）方式。